Afrawira, R., Fajar Gumilang, R., Amalia, S. and Bandri, S. 2023. Analisa Perbandingan Pengendali PID pada Motor DC Menggunakan Metode Ziegler-Nichols dan Trial and Error. Ranah Research : Journal of Multidisciplinary Research and Development. 5, 3 (May 2023), 210-218. DOI:https://doi.org/10.38035/rrj.v5i3.758.