Afrawira, R., Fajar Gumilang, R., Amalia, S., & Bandri, S. (2023). Analisa Perbandingan Pengendali PID pada Motor DC Menggunakan Metode Ziegler-Nichols dan Trial and Error. Ranah Research : Journal of Multidisciplinary Research and Development, 5(3), 210-218. https://doi.org/10.38035/rrj.v5i3.758