AFRAWIRA, R.; FAJAR GUMILANG, R.; AMALIA, S.; BANDRI, S. Analisa Perbandingan Pengendali PID pada Motor DC Menggunakan Metode Ziegler-Nichols dan Trial and Error. Ranah Research : Journal of Multidisciplinary Research and Development, v. 5, n. 3, p. 210-218, 22 May 2023.