Afrawira, R., Fajar Gumilang, R., Amalia, S. and Bandri, S. (2023) “ Analisa Perbandingan Pengendali PID pada Motor DC Menggunakan Metode Ziegler-Nichols dan Trial and Error”, Ranah Research : Journal of Multidisciplinary Research and Development, 5(3), pp. 210-218. doi: 10.38035/rrj.v5i3.758.