Gunawan, A., U. Cahyono, and H. Kurniawan. “Rancang Bangun Sistem Deteksi Suspected Hostile Untuk Tracking Target Sentry Gun Pada Garis Pantai Pulau Terluar Menggunakan Background Subtraction”. Ranah Research : Journal of Multidisciplinary Research and Development, Vol. 8, no. 1, Nov. 2025, pp. 668-81, doi:10.38035/rrj.v8i1.1900.