Fajar Gumilang, R., S. Amalia, A. Anugrah, and S. Bandri. “Analisa Perbandingan Kontroler PID Terhadap Motor BLDC Menggunakan Penalaran Cohen-Coon Dan Trial & Error”. Ranah Research : Journal of Multidisciplinary Research and Development, Vol. 5, no. 3, May 2023, pp. 219-28, doi:10.38035/rrj.v5i3.759.