Modifikasi Sistem Penggerak dan Sistem Catu Daya pada Prototipe Automatic Pallet

Abstract

Automatic Pallet merupakan suatu alat yang yang banyak dan biasa ditemukan di dalam dunia industri yaitu pallet kayu. Sistem penggunaan pallet otomatis memiliki peran penting dalam logistik modern dan operasi penanganan material. Sistem ini memanfaatkan teknologi untuk memindahkan, mengangkut dan mengelola barang pallet secara efisien di dalam gudang dan fasilitas manufaktur. Seiring perkembangan zaman saat ini sudah banyak pengembangan tipe pallet untuk digunakan sebagai alat penjemput keluar atau masuk barang logistik. Tujuan penulisan laporan tugas akhir ini yaitu untuk menyempurnakan Prototype Automatic Pallet dengan memodifikasi pada bagian sistem penggerak dan catu daya yang meliputi penggantian komponen seperti pada motor listrik menggunakan dinamo wiper , penambahan sistem pengisian daya dan peningkatan pada kapasitas baterai juga menyederhanakan sistem yang semula untuk mengoprasikannya menggunakan handphone kini hanya menggukan remot kontrol jarak jauh. Pada kapasitas daya motor mengalami peningkatan yang sebelumnya  berdaya maksimal 146,87 kg, ditingkatkan menjadi 217,60 kg yang dipengaruhi oleh pergantian motor listrik yang menggunakan motor wiper. Pada pengisian daya otomatis didapatkan waktu 4,2 jam untuk mengisi accumulator dari 12,5 Volt sampai 14,2 Volt.